树袋熊身体长约70-80厘米，成年体重8-15公斤，性情温顺，体态憨厚，长相酷似小熊，有一身又厚又软的浓密灰褐色短毛，胸部、腹部、四肢内侧和内耳皮毛呈灰白色， 生有一对大耳朵，耳有毛丛，鼻子裸露且扁平，没有尾巴，这是因为它的尾巴经过漫长的岁月已经退化成一个“座垫”，因而能长时间舒适潇洒地坐在树上。它四肢粗壮，尖爪锐利，长而弯曲,它的爪尖利，每只五趾分为两排，一排为二，一排为三，善于攀树，且多数时间呆在高高的树上，就连睡觉也不下来。以桉树叶和嫩枝为食，几乎从不下地饮水,这是因为树袋熊从桉树叶中得到了足够的水分，因此，一般很少饮水，所以当地人称它“克瓦勒”，意思就是“不喝水”。
树袋熊每胎只产一仔，刚生出来的小熊不足一寸，体重仅5.5克重，在母亲背上的育儿袋中生活到一岁左右。以后数月骑在母亲背上继续成长。到3-4年性成熟，寿命为20年左右。
白天，树袋熊通常将身子蜷作一团栖息在桉树上，晚间才外出活动，沿着树枝爬上爬下，寻找桉叶充饥。它胃口很大，食路狭窄，非桉叶不吃。虽然澳大利亚有300多种桉树，可树袋熊只吃其中的12种 。它特别喜欢吃玫瑰桉树、甘露桉树和斑桉树上的叶子 。一只成年树袋熊每天能吃掉1千克左右的桉树叶。桉叶汁多味香，含有桉树脑和水茴香萜，因此，树袋熊的身上总是散发着一种馥郁清香的桉叶香味。
考拉家域范围的大小取决于其未开垦的栖息环境质量，其中一项重要的标准就是考拉采食的关键树种的密度。考拉的“家域树”可以定义为：作为边界线标志用来标记不同考拉个体间树木归属的关键树。在人类看来，这些标记并不显眼，但作为考拉，却一眼就能看出某棵树是属于自己还是属于别的考拉。
甚至一只考拉死后一年之久，别的考拉都不会搬进这块空的家域，因为这段时间，属于前一只考拉身体留下的香味标记和爪刮擦树皮标记的自然风化与消失时间。
当一只年轻的考拉性成熟时，它必须离开其母亲的家域范围，寻找属于自己的领域。它的目标是发现并加入另一个繁殖种群。发现别的考拉比发现适于居住的栖息环境更重要，尽管环境也是一个先决条件。
总是有一些暂时游荡于稳定群体之外的动物，作为考拉，这些动物个体则经常是雄性，常常观望于繁殖群体边缘，等待加入其中并成为永久性居民。
所有的家域树和食物树对于考拉群体中每一个成员的福利来讲都是非常重要的，任何其中的一种树木的移动和消失都会破坏考拉种群，广阔的空旷地对考拉种群来讲也是一个潜在的破坏因素，因为它会将考拉置于被狗攻击、遭遇车祸、营养不良和疾病侵扰的不利境地。
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